[ロボット工学] 人間にあってロボットにないもの
[ロボット工学] 人間にあってロボットにないもの
ロボット科学がいくら発達しても、人間のような滑らかな身のこなし動きを作るのは難しい。

先日、ある工学部系の研究者による研究会に立ち寄ってきました。そのなかでおひとりの研究者の方が、ヒトのジャンプや歩行時の「衝撃吸収」についてロボットを駆使し発表していました。ロボットと人間の違いはなんでしょう。





注目されていたのは、人間の筋肉の働きです。人間の筋肉の凄さは衝撃吸収だというのです。ロボットでの実演を交えて示して下さいました。

shock absorber muscle=衝撃緩衝筋肉

ロボットから外してジャンプを行わせると見事に着地姿勢が崩れます。そして、今度はその筋肉を装着させ再びジャンプさせるとふらつきはなくなります。この差はなんでしょうか。どなたもこのブースに足を止める人はいませんでしたが、私ひとり担当者へ質問攻め。

ginzaplus 佐藤正裕(理学療法士)
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